实验动物与比较医学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (6): 667-674.DOI: 10.12300/j.issn.1674-5817.2024.075

• 教学培训实践 • 上一篇    下一篇

实验猪在达芬奇手术机器人培训中的应用进展及挑战

刘意抒1()(), 蔡丽萍2()()   

  1. 1.海军军医大学第三附属医院内科学与野战内科学教研室, 上海 200438
    2.海军军医大学第一附属医院临床教育中心, 上海 200433
  • 收稿日期:2024-05-29 修回日期:2024-07-29 出版日期:2025-01-04 发布日期:2024-12-25
  • 通讯作者: 蔡丽萍(1983—),女,硕士,主管技师,研究方向:实验动物应用研究、医学模拟教育。E-mail: ccg9115@126.com。ORCID: 0009-0003-5485-5506
  • 作者简介:刘意抒,医学硕士,副主任护师,海军军医大学第三附属医院内科学与野战内科学教研室教学秘书。现任上海市医学伦理学会叙事医学分会委员、上海市实验动物学会教育培训与科普专委会委员。长期从事医学教育及教学管理工作,主持教育部、上海市及院校各类课题6项,入选医院优青托举、教菁人才项目2项。以第一作者/通信作者发表SCI论文1篇,核心期刊论文15篇;副主编专著2部,参编2部;申请授权国家发明专利6项,实用新型专利20项,软件著作权4项。个人先后取得全国、上海市及各类国际医学模拟师资认证13项,获上海市医学会教育技术优秀成果评选一等奖1项、三等奖3项,并先后获得国家、上海市各类教育及科学论坛征文比赛荣誉。同时致力于提高公众健康素养,积极投身科普工作,先后在“科普中国”、《医师报》等国家和省部级媒体发表多篇科普文章。
    刘意抒(1988—),女,硕士,副主任护师,研究方向:医学模拟教育、院校教育。E-mail: yishu1128@163.com。ORCID: 0009-0002-2989-4557
    刘意抒,医学硕士,副主任护师,海军军医大学第三附属医院内科学与野战内科学教研室教学秘书。现任上海市医学伦理学会叙事医学分会委员、上海市实验动物学会教育培训与科普专委会委员。长期从事医学教育及教学管理工作,主持教育部、上海市及院校各类课题6项,入选医院优青托举、教菁人才项目2项。以第一作者/通信作者发表SCI论文1篇,核心期刊论文15篇;副主编专著2部,参编2部;申请授权国家发明专利6项,实用新型专利20项,软件著作权4项。个人先后取得全国、上海市及各类国际医学模拟师资认证13项,获上海市医学会教育技术优秀成果评选一等奖1项、三等奖3项,并先后获得国家、上海市各类教育及科学论坛征文比赛荣誉。同时致力于提高公众健康素养,积极投身科普工作,先后在“科普中国”、《医师报》等国家和省部级媒体发表多篇科普文章。
    蔡丽萍,主管技师,动物学硕士,海军军医大学第一附属医院手术机器人培训中心核心导师,国内首位达芬奇手术机器人培训课程专职兽医,国家执业兽医师。主要从事实验动物在手术机器人、腹腔镜、导管介入等微创外科手术医学模拟课程的应用研究。现任上海市实验动物学会教育培训与科普专委会委员、实验动物设施与资源专委会委员,中国实验动物学会实验动物技术专家(高级)。现主持教育部产学合作协同育人项目1项,参与上海市高等教育学会等各类模拟医学教学课题6项。副主编专著1部,参编教材2部;以第一作者/通信作者发表SCI论文1篇,核心期刊论著9篇;于“新华网”“科普中国”等国家、省部级媒体和期刊发表科普作品6项,科普视频1部;授权国家发明专利8项,实用新型专利18项,软件著作权4项。
    蔡丽萍,主管技师,动物学硕士,海军军医大学第一附属医院手术机器人培训中心核心导师,国内首位达芬奇手术机器人培训课程专职兽医,国家执业兽医师。主要从事实验动物在手术机器人、腹腔镜、导管介入等微创外科手术医学模拟课程的应用研究。现任上海市实验动物学会教育培训与科普专委会委员、实验动物设施与资源专委会委员,中国实验动物学会实验动物技术专家(高级)。现主持教育部产学合作协同育人项目1项,参与上海市高等教育学会等各类模拟医学教学课题6项。副主编专著1部,参编教材2部;以第一作者/通信作者发表SCI论文1篇,核心期刊论著9篇;于“新华网”“科普中国”等国家、省部级媒体和期刊发表科普作品6项,科普视频1部;授权国家发明专利8项,实用新型专利18项,软件著作权4项。 (ORCID: 0009-0003-5485-5506), E-mail: ccg9115@126.com
  • 基金资助:
    海军军医大学第三附属医院人才培养“腾飞工程”-优青托举项目“内科与野战内科学教研室主管护师刘意抒”(TF2024TJYQ07)

Advances and Challenges of Using Experimental Pigs in Da Vinci Surgical Robot Training

LIU Yishu1()(), CAI Liping2()()   

  1. 1.Department of Internal Medicine and Field Internal Medicine, The Third Affiliated Hospital of Naval Medical University, Shanghai 200438, China
    2.Clinical Education Center, The First Affiliated Hospital of Naval Medical University, Shanghai 200433, China
  • Received:2024-05-29 Revised:2024-07-29 Published:2024-12-25 Online:2025-01-04
  • Contact: CAI Liping (ORCID: 0009-0003-5485-5506), E-mail: ccg9115@126.com

摘要:

实验猪在生命科学研究中占据重要地位,同时在促进临床新技术与新方法的实际应用过程中也发挥着不可或缺的关键性作用。达芬奇手术机器人系统由美国Intuitive Surgical公司开发,自2000年获美国FDA批准以来,已广泛应用于多个外科领域,因其高精度和准确性而备受推崇。随着手术机器人技术的不断进步,对专业医疗人员的技能要求也日益提高。因此,手术技能培训成为确保手术安全和有效的关键环节。本文对国内外达芬奇手术机器人的培训现状进行了简要概述,并重点探讨了实验猪在国内达芬奇手术机器人培训中的实际应用情况,指出其不仅能够有效模拟人体手术环境,使受训者在安全可控的条件下进行实践操作,还能加快受训者对手术机器人的熟悉和掌握,显著缩短学习曲线,提高手术操作精准度和稳定性,降低手术风险。然而,实验动物在手术机器人培训中的应用也面临着挑战,包括实验动物与人体差异导致的局限性、潜在的伦理风险及舆论压力等。为此,本文提出了促使伦理法规完善和执行、推动虚拟现实和增强现实技术研发等建议,以期减少手术培训对实验动物的依赖,并提升培训效果,对推动达芬奇手术机器人培训模式的创新与发展提供更多参考。

关键词: 实验猪, 手术模拟, 达芬奇手术机器人, 实验动物伦理, 虚拟现实

Abstract:

Experimental pigs occupy a crucial position in life sciences research and have been indispensable in advancing the practical application of new clinical technologies and methods. The Da Vinci Surgical Robot System, developed by Intuitive Surgical in the United States, has been widely used across various surgical fields since its approval by the U.S. Food and Drug Administration (FDA) in 2000, and is highly esteemed for its precision and accuracy. With the continuous advancement of surgical robot technology, the skill requirements for medical professionals have also increased. Consequently, surgical skills training has become an essential component of ensuring both surgical safety and effectiveness. This article briefly reviews the current status of Da Vinci surgical robot training, both domestically and internationally, with a focus on the practical application of experimental pigs in domestic Da Vinci surgical robot training. It emphasizes that experimental pigs not only effectively simulate the human surgical environment, enabling trainees to practice in a safe and controlled setting, but also help accelerate the trainees' familiarity with and mastery of the surgical robot. This, in turn, significantly shortens the learning curve, enhances the precision and stability of surgical procedures, and reduces surgical risks. However, the use of experimental animals in surgical robot training also encounters challenges, including limitations caused by the differences between experimental animals and humans, potential ethical concerns, and public opinion pressures. In response to these challenges, the paper proposes suggestions such as improving and enforcing ethical regulations, as well as advancing the development of virtual reality (VR) and augmented reality (AR) technologies. These efforts aim to reduce reliance on experimental animals in surgical training while enhancing training effectiveness, thereby contributing to the innovation and development of Da Vinci surgical robot training models.

Key words: Experimental pigs, Surgical simulation, Da Vinci surgical robot, Ethics for laboratory animals, Virtual reality

中图分类号: